جايگاه اين مدل ها در فرآيند شبيه سازي

مدل پيروي وسايل (Car Following Model)

مدل تغيير خط (Lane Changing)

مدل نگاه به جلو (Look Ahead Model)

جايگاه در فرآيند شبيه سازي

ارتباط اجزاء سيستم با يكديگر

بهنگام سازي وسايل

اجزاء اصلي مدلهاي حركت وسايل

مدل پيروي وسايل

مدل تغيير خط

مدل نگاه به جلو

مدل پيروي وسيله

به دنبال پاسخ به چه سؤالي است؟

چه پارامترهايي در انتخاب سرعت مهم هستند؟

الگوريتم اين مدل چيست؟

پارامترها و متغير هاي مدل پيروي وسيله

محدوديت هاي ديناميكي وسيله

سرعت موجود وسيله v(n,t)

حداكثر شتاب وسيله a(n)

سرعت مطلوب وسيله v*(n)

زمان عكس العمل راننده وسيله T

محدوديت هاي مربوط به وسيله جلويي

حداكثر شتاب كاهنده وسيله d(n)

فاصله تا وسيله جلويي x(n-1,t)-s(n-1)-x(n,t)

تخمين از شتاب وسيله جلويي d’(n)

سرعت وسيله جلويي v(n-1,t)

پارامترها و متغير هاي مدل پيروي وسيله

محدوديت هاي محلي

حداكثر سرعت قطعه

نحوه محاسبه سرعت در مدل پيروي وسيله

نحوه محاسبه سرعت در مدل پيروي وسيله

نحوه محاسبه سرعت در مدل پيروي وسيله